1）手柄强度试验：将制动手柄按实车位置安装于试验台上，并将拉丝、负载固定好，将手柄置于规定位置，按下锁止按钮。伺服电机执行机构在计算机的控制下运动，计算机实时记录力和行程的关系曲线，并在屏幕上显示，直到规定的大试验力，并保持一段时间。然后，缓慢放松手柄，计算机绘制在手柄抬起和放下过程的，力和行程的关系曲线，并通过计算机的分析，得出当手柄作用力在5n(设定值)时的位置差值，便是手柄的塑性变形量。 2）手柄的拉脱力试验：将制动手柄按实车位置安装于试验台上，并将拉丝固定好，调整电动缸的位置，电动缸在计算机的控制下，自动拉动手柄到设定值。在试验过程中，系统自动检测力和相应的位置大小，并绘制相应的力和位移的关系曲线。 3）手柄的扭力试验：将制动手柄按实车位置安装于试验台上，并将拉丝、负载固定好，将手柄调节到规定的位置。伺服加载装置在控制的控制下运动，同时通过扭矩传感器和角度传感器记录试验过程中的扭矩和变形量，并绘制相应的扭矩和角度的关系曲线。? 4）手柄系统耐久性试验：将制动手柄按实车位置安装于试验台上，并将拉丝固定好，调整伺服电机的位置和输出力大小?。启动开始按扭，伺服执行机构自动推拉手柄并按下手柄锁止按钮，手柄驱动拉线运动带动负载机构移动。手柄的推拉力、负载力分别由力传感器、位移传感器输出给工控机。计算机自动计算工作次数。?试验过程中，如出现力和位移超标，则自动声光报**，提示操作人员前去处理。